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2022年9月30日，特斯拉在人工智能日（AI Day）上首次展示了“擎天柱“（Optimus）人形机器人产品。
马斯克表示，“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求，可能是百亿美元级别的。”
2023年5月17日，特斯拉展示了Optimus的最新进展。
视频中展示了5个人形机器人，它们进入了特斯拉工厂，可以执行简单的任务。相比上一次亮相，Optimus在电机扭矩和力度控制等方面更精确，还能探索和记忆环境，比如记得自己走过的路，走路姿态也更自然。
另 外，工程师们从人类示范中训练人工智能，最终目标是让Optimus执行越来越复杂的任务（视频来自Tesla Optimus）。
特斯拉机器人简史
2022年6月3日，马斯克宣布将在9月30日的特斯拉的 AI Day上展示， 展示 Optimus 模型，但与展示台上的原型完全不同。
2022年9月，在特斯拉的第二次AI Day上展示了Optimus的半功能原型。其中一个原型能够在舞台上行走，而另一个更加流线型的版本则能够移动其手臂。